Omnidrive Modul

Das neuartige Antriebsmodul verschmelzt Antrieb und Lenkung in einer Einheit. Das Modul ist so konzipiert, dass es einzeln oder mit weiteren Modulen zusammen als Antrieb verwendet werden kann. Somit lassen sich beispielsweise Antriebe mit synchroner Lenkung von beliebig vielen Rädern oder ganz neue Antriebe mit unabhängiger Lenkung von z.B. drei oder vier Rädern realisieren.

Typische Anwendungen

• Autonome mobile Plattformen mit 1 bis N angetriebenen und gelenkten Rädern
• Gesteuerte Plattformen mit vielen Rädern für den Transport hoher Lasten
• "Intelligente" mitbewegende Systeme (Beispiel Krankenhausbett)

Beispiele aus der Forschung:

• Uni Magdeburg, Plattform mit vier Modulen
  - Video 1 (4.5MB)
  - Video 2 (3.5MB)
  - Video 3 (4.5MB)
  


• FH Ulm, Plattform mit drei Modulen und ausfahrbarer Kamera
  - Bild 1   Video 1 (12.5MB)
  - Bild 2   Video 2 (14.5MB)
  - Bild 3
  

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