WIKI - Controllerboards


Die qfix Controllerboards setzen Atmel AVR Controller ein.


MiniBoard (HBAA011)

qfix MiniBoard

Das MiniBoard verfügt über einen Atmel ATmega32 Controller mit USB Schnittstelle. Das Board wird im MiniBot, im CrashBobby und im ControlKit verwendet. Es kann jedoch auch für beliebige andere Steuerungsaufgaben eingesetzt werden.

Technische Daten:
  • Atmel ATmega32 mit 16MHz
  • USB Schnittstelle für Programm-Download und Kommunikation mit PC
  • 2 Buttons
  • 2 LEDs
  • 4 Analoge Eingänge (0-5V)
  • 4 Digitale Eingänge (0/5V)
  • 2 Motortreiber bis 600mA
  • 8 Power Ausgänge 5V / 100mA
  • I2C Schnittstelle für Erweiterungen
  • UART (Serielle Schnittstelle) nachrüstbar
  • Abmessung: 78 x 38 mm (Lochraster: 70x30)


SoccerBoard (HBAA009)

qfix SoccerBoard

Das SoccerBoard verfügt über einen Atmel ATmega128 Controller mit USB Schnittstelle. Das Board wird im SoccerBot und im OmniBot verwendet. Es kann jedoch auch für beliebige andere Steuerungsaufgaben eingesetzt werden.

Technische Daten:
  • Atmel ATmega128 mit 16MHz
  • USB Schnittstelle für Programm-Download und Kommunikation mit PC
  • 2 Buttons
  • 2 LEDs
  • 8 Analoge Eingänge (0-5V)
  • 8 Digitale Eingänge (0/5V)
  • 6 Motortreiber bis 600mA
  • 8 Power Ausgänge 5V / 100mA
  • I2C Schnittstelle für Erweiterungen
  • UART (Serielle Schnittstelle) nachrüstbar
  • Abmessung: 98 x 48 mm (Lochraster: 90x40)


Raspberry Pi (RBCA000)

qfix Raspberry Pi

Der Raspberry Pi ist ein kompletter PC, der mit Linux betrieben werden kann. Er verfügt über einen HDMI Anschluss für Monitor oder Fernseher, über 2 USB Schnittstellen z.B. für Tastatur und Maus und über einen Netzwerkanschluss.

Mit seinen 8 GPIOs, I2C-Bus, SPI und UART kann der Raspberry kann für beliebige Steuerungsaufgaben eingesetzt werden.

Für den Raspberry Pi haben wir einen eigenen WIKI-Bereich eingerichtet: Raspberry Pi

Technische Daten:
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