Grape ist eine graphische Programmierumgebung, mit der auch Programmieranfänger
sehr einfach Controllerboards programmieren können. Hierbei wird zuerst die
Programmlogik als Flussdiagramm dargestellt und dann die einzelnen Programmelemente
mit ihren Bedeutungen definiert.
Grape generiert aus dem Flussdiagramm automatisch (lesbaren) C++-Code, der
innerhalb der Umgebung kompiliert und auf das Board geladen werden kann.
Die Software unterstützt sämtliche qfix Controllerboards. Sie kann auch auf
andere Boards erweitert werden.
Freie Testversion
Im Download-Bereich finden Sie eine
freie Testversion von Grape 2.0.
Diese ist uneingeschränkt nutzbar, besitzt jedoch
keinen C++ Code-Generator!
Eigenschaften
- Flussdiagramm-Editor zur graphischen Erstellung von Programmabläufen.
- Bibliothek mit qfix Controllerboard Kommandos .
- Automatischer C++ Codegenerator.
- Aufruf des C++ Compilers und Download-Tools aus dem Programm heraus.
Flussdiagramm-Editor
Folgende Programmierkonstrukte stehen zur Verfügung:
- Statements (Anweisungen)
- Loops (Schleifen)
- If-Statements (Fallunterscheidung)
- Functions (Funktionen)
- FunctionCalls (Funktionsaufrufe)
Code-Generator
Der Code-Generator erzeugt aus dem graphischen Flussdiagramm lesbaren C++-Code.
Hierbei werden die zur Verfügung stehenden Klassen verwendet, welche die Ansteuerung
des entsprechenden Controllerboards unterstützen.
Kompilierung und Download
Das Übersetzen des erzeugten C++ Programmes erfolgt wie im qfix C++ Editor per
Tastendruck auf F5. Im Hintergrund wird nun der AVR-GCC aufgerufen.
Der Druck auf F6 startet das Download-Tool und überträgt das kompilierte Programm
auf das per USB angeschlossene Controllerboard.
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