WIKI - Sensoren


Die qfix Sensor-Sets bestehen meist aus
  • Sensor bzw. Sensorplatine
  • Montagematerial
  • Sensorkabel
Die Sensoren werden jeweils an einen digitalen oder analogen Eingang eines Controllerboards angeschlossen.



Sensor Sets


Liniensensor Set (QAAB000)

qfix Liniensensor Set
Dieses Set stattet einen Crash-Bobby mit einem Bodensensor aus, der es dem Roboter beispielsweise ermöglicht, einer Linie zu folgen. Der Sensor wird an den analogen Eingang eines Controllerboards angeschlossen.

Messprinzip: Auf der Unterseite der Sensor-Platine befindet sich ein CNY-70. Dieser beherbergt in seinem Gehäuse eine IR-LED und einen IR-Empfänger. Die LED strahlt dauerhaft IR-Licht nach unten und je mehr IR-Licht vom Boden reflektiert wird, umso leitfähiger wird der Empfänger. Über einen Widerstand als Spannungsteiler liefert die Platine letztlich eine Spannung, die mit dem Controller gemessen werden kann.

Distanzsensor Set 4-30cm(QAAB002)

qfix Distanzsensor Set
Dieses Set beinhaltet einen Sharp Infrarot-Distanzsensor (RBAA000) sowie Montagematerial, mit dem der Sensor beispielsweise an die Grundplatte eines Roboters montiert werden kann.

Technische Details:
  • Messabstand: 4-30cm
  • Ausgang: analog, 0 bis 3,3V
  • Versorgungsspannung: 3,3 bis 5V

Distanzsensor Set 10-80cm(QAAB003)

qfix Distanzsensor Set
Dieses Set beinhaltet einen Sharp Infrarot-Distanzsensor (RBAA001) sowie Montagematerial, mit dem der Sensor beispielsweise an die Grundplatte eines Roboters montiert werden kann.

Technische Details:
  • Messabstand: 10-80cm
  • Ausgang: analog, 0 bis 3,3V
  • Versorgungsspannung: 3,3 bis 5V



Räder


Rad mit 50mm Durchmesser (RBAF003)

qfix Rad 50
Dieses Rad ist das Standard-Rad des Crash-Bobby Bausatzes.

Technische Details:
  • Durchmesser: 50mm
  • Bohrung: 6mm
  • Nabenbreite: 21mm

Rad mit 100mm Durchmesser (RBAF002)

qfix Rad 100
Dieses Rad wird in der großen Plattform verwendet.

Technische Details:
  • Durchmesser: 100mm
  • Bohrung: 12mm
  • Nabenbreite: 35mm

Omni-Rad mit 40mm Durchmesser (RBAF006)

qfix Omni wheel
Das Omni Wheel ermöglicht eine angetriebene Fahrt in Richtung des Rades und gleichzeitig ein passives Rollen in orthogonaler Richtung. Bei Verwendung von drei oder vier angetriebenen Omni Wheels ist es beispielsweise möglich, den Roboter in eine bestimmte Richtung zu steuern und unabhängig von der Fahrtrichtung beliebig zu drehen. Diese schnelle und flexible Antriebsart wird z.B. im Roboterfussball oft verwendet.

Technische Details:
  • Durchmesser: 40mm
  • Bohrung: 8mm
  • Nabenbreite: 29mm